日本第一部面向男性的成人漫画，因其封面全黑而亦被称作“谜之黑本”

成人漫画的历史可追溯到19世纪的“政治漫画”[1]。在20世纪30年代，有秘密制作的在廉价的白纸上黑色印刷的八页矩形的小册子在民间流行。作品粗制滥造且带有种族主义色彩（漫画中的黑人具有巨大的嘴唇和突出的眼睛）。故事露骨且以知名卡通人物、政治人物或电影明星（未经允许）为主角。20世纪30年代最受欢迎时这种小册子售出了数百万本，但第二次世界大战后它们的数量急剧下降。

1932年，为鼓舞士气，英国《每日镜报》连载了一系列涉及成人内容的漫画，温斯顿·丘吉尔将其称为英国的“秘密武器”[2]。

20世纪50年代，埃里克·斯坦顿（英语：Eric Stanton）等漫画家出版了一系列涉及恋物癖和束缚的漫画。这些漫画在合法范围内控制了尺度，使他们避免了诉讼。

真正具有现代意义的成人漫画在20世纪70年代出现。日本三大成人漫画杂志《漫画大快乐（日语：漫画大快楽）》《连环画爱丽丝（日语：劇画アリス）》《漫画色情杰尼（日语：漫画エロジェニカ）》的陆续创刊掀起了色情漫画的热潮。1971年，《蔷薇族》等以同性恋为主的成人漫画杂志出现。1980年后女性向成人漫画开始出现。2000年代以后，以女装男娘等同性恋为主题的男性向成人漫画开始出现。