请在两台设备上登陆同一个 Apple ID，并且打开两台设备中的 设置 > [你的姓名] > iCloud > 显示全部 > 备忘录 > 同步此[设备]。

参考来源：在所有设备上为“备忘录”设置 iCloud - 官方 Apple 支持（中国）

打开以后，请给两部设备一些时间来上传所有的本地备忘录。如果等待较长时间后内容没有同步，可能是因为你的 iCloud 存储空间已满。